2026-03-13T01:44:20Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214751 2025-01-19T16:29:08Z 6504:10735:10805

人とロボットの協調作業における、人間の位置予測 佐藤, 裕紀 三上, 昌也 盧, 忻 萩原, 義裕 綾田, アデルジャン 秋田公立, 美術大学 ソフトウェア科学・工学 人とロボットが協調して作業を行う際、人間の動作を予測することは重要である。本研究は、AzureKinectからの複数のデータに対し、Random Forestsによる機械学習により人間の位置を予測する試みである。Random ForestsはDecision Treeの発展形であり、沢山の決定木を作成してその多数決をとるアルゴリズムである。このアルゴリズムはオーバーフィッティングや過学習を抑え、多数の入力変数を扱うことができるという特徴がある。従来の手法では限られた行動のみしか予測できなかったが、本手法で拡張性を持たせた位置予測が実現できることを示す。 conference paper 情報処理学会 2021-03-04 application/pdf 第83回全国大会講演論文集 1 2021 287 288 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/214751/files/IPSJ-Z83-4K-06.pdf jpn