2026-04-13T23:39:53Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214666 2025-01-19T16:31:29Z 6504:10735:10805

ドローン撮影画像を用いた渋滞予測方法のシミュレーションによる精度検証 柳澤, 大地 久保, 大輔 木村, 紋子 李, 思宇 西, 遼佑 西成, 活裕 ソフトウェア科学・工学 近年、小型の無人航空機（ドローン）の発展は目覚ましく、よりよい社会を実現するための様々な応用方法が議論されている。本講演では、ドローンが撮影した画像による高速道路の渋滞予測方法を提案する。想定するドローンは輸送を主目的とするものである。従って、得られる画像は必ずしも渋滞予測に適したものではない。そこで本研究では、そのような輸送経路上で副次的に撮影された画像の量と渋滞予測の精度の関係を明らかにした。さらに2030年における輸送ドローン飛行状況のシミュレーションデータを用いて、渋滞予測精度を算出した。 conference paper 情報処理学会 2021-03-04 application/pdf 第83回全国大会講演論文集 1 2021 113 114 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/214666/files/IPSJ-Z83-2B-01.pdf jpn