2026-03-10T13:49:47Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00214382 2025-01-19T16:38:58Z 1:10446:10666

自動運転元年：3．自動運転を支える高精度測位と高精度地図 The Dawn of Full Autonomous Driving：High-precision Positioning and High-Precision Map for Selfdriving Vehicle 五十嵐, 雄治 元岡, 範純 佐藤, 友紀 濱田, 悠司 IGARASHI, Yuji MOTOOKA, Norizumi SATO, Yuki HAMADA, Yuji 特集 自動運転の実現に向けては自車位置を高精度，リアルタイムかつロバストに認識する必要がある．また，自動運転車両が出発地から目的地まで走行するためには地図上のどこを走行しているか，車両が走行可能な領域がどこかを認識する必要があるため，高精度地図が不可欠である．本書では衛星測位および自律航法を用いた高精度測位技術，および自動運転システム向けの高精度地図活用技術について述べる． article 2021-12-15 application/pdf 情報処理 1 63 e29 e33 AN00116625 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/214382/files/IPSJ-O-MGN630104.pdf jpn