2026-04-20T21:22:56Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00212501 2025-01-19T17:29:55Z 1164:8228:10498:10635

自然災害現場の復旧に供する重機の遠隔操縦システムに関する研究 坂上, 祥太郎 松林, 勝志 山下, 晃弘 佐藤, 悠之輔 岡田, 航 瀧島, 和則 飛鳥馬, 翼 古川, 敦 竹下, 嘉人 畑本, 浩伸 天下井, 哲生 北原, 成郎 災害・感染症 VR ゴーグルと 3 自由度モーションベースを用いたスポーツ観戦システム「シンクロアスリート」を応用した重機の遠隔操縦システムを開発したので報告する．重機の操縦者は操縦席目線の 360°VR 映像・音声・動きにより，車両の座席に座っている状況に近い状態で操縦することができ，VR ならではの拡張現実により，工事現場を俯瞰する映像等も確認しながら操縦することが可能である．本報告では，システムの実装，酔いにくくするための映像補正，操作性向上のための遅延対策等と評価について述べる． technical report 情報処理学会 2021-08-26 application/pdf 研究報告高齢社会デザイン（ASD） 4 2021-ASD-21 1 6 2189-4450 AA1271737X https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/212501/files/IPSJ-ASD21021004.pdf jpn