2026-03-11T06:57:41Z
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai
oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00211286
2025-01-19T17:51:08Z
1164:3865:10488:10574
警備に活用する自律走行台車の自己位置推定手法
Localization Method for an Autonomous Cart as a Guard Robot
澤野, 雄哉
永井, 悠人
鈴木, 孝幸
清原, 良三
Yuya, Sawano
Yuto, Nagai
Takayuki, Suzuki
Ryozo, Kiyohara
自動運転技術の研究開発が盛んであり，法律も改正され，市場投入は間近であると推定される．自動運転の技術を幅広く適用する研究も多くあり，ロボットの移動や，台車の自動走行などが一例である．特に台車は，荷物の運搬や，デジタルサイネージ，案内ロボット，警備ロボットなどに活用することができる．本論文では，特に警備ロボットとして自動走行台車を活用した場合の，各種課題の中で，問題発生時に警備員に自己の絶対位置を通報するための自己位置推定手法を提案し，基礎的な実験を行い，提案方式で実装できることを確認したので報告する．
technical report
情報処理学会
2021-05-20
application/pdf
研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム（MBL）
6
2021-MBL-99
1
6
2188-8817
AA11851388
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/211286/files/IPSJ-MBL21099006.pdf
jpn