2026-04-11T11:26:19Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00209910 2025-01-19T18:20:55Z 1164:4402:10541:10542

ロードヒーティング制御に向けたセマンティックセグメンテーションによる路面画像の積雪状況認識 Recognition of Snow Covering Conditinon in Road Surface Images by Semantic Segmentation for Control of Road Heating 今原, 智広 横山, 想一郎 山下, 倫央 川村, 秀憲 ロードヒーティングとは路面の雪を融かす設備で，企業から一般家庭まで幅広く利用される．しかし，現在の一般的な制御方法である積雪センサーでは低温の雨と雪を判別することができないため，必要以上に融雪のための熱源を稼働することが問題となっている．本研究ではセマンティックセグメンテーションを用いて，駐車場の路面を俯瞰する画像から路面の積雪割合を認識する機構を学習し，その精度を検証する．札幌市内の駐車場を 30 メートル程の高さから俯瞰する画像を用いて実験を行った結果から，ロードヒーティングの制御において問題のない判定精度が得られることが確認され，この手法がロードヒーティングの現場に応用可能であることが認められた． technical report 情報処理学会 2021-03-02 application/pdf 研究報告知能システム（ICS） 1 2021-ICS-201 1 7 2188-885X AA11135936 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/209910/files/IPSJ-ICS21201001.pdf jpn