2026-04-20T19:46:41Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00209897 2025-01-19T18:21:11Z 1164:8666:10537:10538

シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス A Study of Step Detection and Notification Device attachable to a Walking Trolley 島田, 友憲 岩井, 将行 Tomonori, Shimada Masayuki, Iwai WIT肢体不自由・高齢・認知 高齢者は身体機能の低下を防ぐため，日常的に外出行動をして運動する事が必要であるが，転倒する危険性もある．本研究では，転倒予防を目的として高齢者のうち，特に身体機能の低下がみられるシルバーカー利用者に向けた段差検知および通知デバイスを提案する．本デバイスは，マイコンと距離センサで構成されており，シ ルバーカーのレバー部分に装着できるような機構となっている．前方に段差が存在する場合，距離センサの値は平面上を走行するときと比べ，小さくなる．このセンサの値の変化を捉えることで，前方の段差検知を行う．走行実験を行い，3 cm 以上の段差が示す距離センサの値を測定し，変化量の計算を行った．この結果から求めた変化量をしきい値として設定し，段差通知のアルゴリズムを実装した．実装した機能の検証実験を行い，約 200cm 手前で段差検知し，検知時にビープ音による通知ができることを確認した． technical report 情報処理学会 2021-02-26 application/pdf 研究報告アクセシビリティ（AAC） 8 2021-AAC-15 1 4 2432-2431 AA12752949 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/209897/files/IPSJ-AAC21015008.pdf jpn