2026-04-18T08:38:15Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00197779 2025-01-19T22:12:47Z 1164:2822:9758:9830

コンテキスト指向プログラミングによるFPGA動的部分再構成の考察 佐藤, 未来子 渡辺, 晴美 谷川, 郁太 大川, 猛 小倉信, 彦久 久住, 憲嗣 ポスターセッション 本研究では，コンテキスト指向プログラミング（COP）のレイヤ切り替えに応じて，FPGA を動的に部分再構成可能なシステムについて述べる．近年，自動運転技術や工場ラインの自動化などシステムの複雑化や高性能化が顕著となり，FPGA の導入が注目されている．FPGA は回路全体の再構成だけではなく，回路全体を停止することなく一部の回路のみを動的に部分再構成することが可能である．本研究では，FPGA 動的部分再構成の機能に着目し，本研究の基盤としている RTCOP (RoboT Context-Oriented Programming) のレイヤ管理において，ソフトウェアモジュールの切り替えと共に，FGPA を動的に部分再構成するようメソッドを管理する．本稿では，COP における FPGA の動的部分再構成の課題と，RTCOP においてコンテキストに応じて FPGA を動的に再構成する仕組みについて述べる． technical report 情報処理学会 2019-06-14 application/pdf 研究報告組込みシステム（EMB） 5 2019-EMB-51 1 2 2188-868X AA12149313 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/197779/files/IPSJ-EMB19051005.pdf jpn