2026-07-20T06:43:01Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00197354 2025-01-19T22:20:57Z 6504:9795:9797

複数計測機器による3次元データを用いた道路維持管理システムの検討 西, 皐太郎 何, 啓源 窪田, 諭 コンピュータと人間社会 道路維持管理では2次元データの管理が主流であったが,それでは法面の管理に十分とは言えず,点検者にとっても2次元のみの情報だけで理解することは難しい.その結果,作業の手戻りや工期の延長という問題が発生する可能性がある.効率的な維持管理を行うためには,視覚的表現に優れ,情報共有が容易な3次元データの利用が有効である.　本研究では,地上設置型レーザスキャナとカメラ搭載UAV(Unmanned Aerial Vehicle)から得られる3次元データに加えて,小型で携帯可能なレーザスキャナから得られたデータにSLAM技術を用いた3次元データの構築を試行する.そして,構築するデータの特性を考慮した道路維持管理システムを考察する. conference paper 情報処理学会 2019-02-28 application/pdf 第81回全国大会講演論文集 1 2019 637 638 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/197354/files/IPSJ-Z81-5ZG-03.pdf jpn