2026-05-12T13:14:46Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00196497 2025-01-19T22:42:45Z 6504:9795:9798

強化学習を用いたガイドキャラクタの経路誘導行動の生成 石川, 友哉 森, 博志 外山, 史 東海林, 健二 インタフェース 近年，CGキャラクタの人を模した外見特徴と特性を活かして，VRやAR技術を用いたバーチャルガイドとしての利用例が見られるようになった．CGキャラクタによるバーチャルガイド(ガイドキャラクタ)は対象空間において案内対象までの誘導や説明をする用途に用いられる．そのため，VR/ARコンテンツを体験するユーザの状態に応じて，適切な応答や立ち位置，案内対象への誘導を含む移動動作等の案内行動をとることが求められる．そこで，本研究では強化学習を用いてガイドキャラクタの経路誘導行動を生成する手法を提案する．実際の案内者の適切な案内行動に基づいて報酬を設定し，ガイドキャラクタに学習させることで適応的な経路誘導を実現する． conference paper 情報処理学会 2019-02-28 application/pdf 第81回全国大会講演論文集 1 2019 207 208 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/196497/files/IPSJ-Z81-2ZD-06.pdf jpn