2026-03-14T00:21:48Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00195396 2025-01-19T23:07:47Z 581:9633:9636

利用者のネットワーク機器を監視する監視装置との通信品質を改善する移動ロボット制御手法 A Method of Communication Control for Collecting Data of Mobile Robot that Monitor User's Network Equipment 小川, 康一 吉浦, 紀晃 Kohichi, Ogawa Noriaki, Yoshiura [特集：レジリエントな情報システム構築によるインターネットと運用技術] ネットワーク障害対応，ネットワーク機器監視，移動ロボット これまで我々は，利用者設置のネットワーク機器を監視する小型コンピュータとカメラを利用した監視装置を開発している．さらに，複数の監視機器からの監視情報を，廊下を自動巡回する移動ロボットが無線LANで取得し，移動体通信回線を利用してサーバに中継送信し，集中管理する手法を提案している．当該手法では，監視装置からの監視情報を移動ロボットが無線LANで取得する際に，通信状況の悪い地点で収集を行ってしまい，時間を浪費するという問題点があった．そこで本稿では，移動ロボットと監視装置の間の通信効率が良い地点を探索し，監視情報の収集を行うロボットの移動方式を改善する手法を提案する．本手法を実装し，大学内での実験により提案手法の有効性を確認した． We have already proposed and developed a monitoring method by using small computers and web cameras to grasp the status of network equipment of users. Moreover, we have also developed a mobile robot that collects the monitoring information from monitoring devices. However, there is a problem that the communication between the monitoring devices and the mobile robot is not completed before the mobile robot moves leave the computers because the monitoring method does not consider the amount of data that are saved in each monitoring device and the communication quality between the mobile robot and the monitoring devices. In order to improve this problem, this paper proposes a new method of controlling the mobile robot to optimize the communication quality between the mobile robot and the monitoring devices. This paper also implements the proposed method and evaluates the effectiveness of the proposed method through experiments. journal article 2019-03-15 application/pdf 情報処理学会論文誌 3 60 779 790 1882-7764 AN00116647 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/195396/files/IPSJ-JNL6003008.pdf jpn