2026-03-12T11:48:10Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00195348 2025-01-19T23:08:53Z 1164:3027:9664:9760

マルチモーダル解析に基づく視覚障害者の遠隔歩行支援の定量評価 加藤, 直也 神窪, 利絵 米谷, 竜 佐藤, 洋一 操作，支援システム 屋外における視覚障害者の安心かつ安全な歩行は日常生活に関わる重要な問題である．本研究では視覚障害者を遠隔から歩行支援する状況を考える．従来の研究において，遠隔支援を行うシステムは視覚障害者の軌跡情報及び遠隔支援者の指示といった要素を考慮せずにその有効性を評価されてきた．そこで本研究では，軌跡，音声及び映像というマルチモーダルな情報を基に，視覚障害者のための遠隔歩行支援の定量評価指標の検討を行った．そのために晴眼者に視覚障害者を決められた目的地まで遠隔から誘導する歩行支援タスクを依頼し，評価データを収集した．その結果，遠隔支援者の発話に基づいた評価指標が遠隔歩行支援の有効性や満足感を測る有益な手段の一つとして考えられることが示唆された．また遠隔支援の定量評価指標として，視覚障害者の速さ等の軌跡情報が必ずしも有効な指標とはなり得ない可能性がある． technical report 情報処理学会 2019-03-11 application/pdf 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 31 2019-HCI-182 1 7 2188-8760 AA1221543X https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/195348/files/IPSJ-HCI19182031.pdf jpn