2026-06-13T18:56:12Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00194978 2025-01-19T23:15:50Z 1164:5305:9738:9739

RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおける守備力の向上 入倉, 雅春 五十嵐, 治一 山岸, 準 山岸, 拓海 RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおいて、サンプルプログラムのagent2dが提供されているが、守備時における戦術が十分とは言い難い。本研究ではagent2dに対して、相手プレイヤに対する守備行動(プレス・マーク)の追加と、相手プレイヤに対応する自チーム守備プレイヤの割当アルゴリズムの追加、相手ボール保持者の行動予測によるレシーバ推定の追加を行った。本手法を実装したagent2dと元のagent2dで試合を行った結果、元のagent2d同士の試合と比べ、勝率が52.4%から87.8%へと上昇し、失点数が2.00から1.09へと抑えられた。 technical report 情報処理学会 2019-03-01 application/pdf 研究報告ゲーム情報学（GI） 17 2019-GI-41 1 5 2188-8736 AA11362144 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/194978/files/IPSJ-GI19041017.pdf jpn