2026-06-13T16:01:42Z
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai
oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00186288
2025-01-20T02:39:31Z
1164:3616:9424:9425
移動型ロボットを活用した接客ロボットシステムの検討
A Study for Customer Service Robot Systems Using Mobile Robots
後藤, 充裕
松本, 猛
倉橋, 孝雄
布引, 純史
山田, 智広
Mitsuhiro, Goto
Takeshi, Matsumoto
Takao, Kurahashi
Tadashi, Nunobiki
Tomohiro, Yamada
ロボットによる実空間での接客サービスを実現するには，単体のロボットではなく各種センサデバイスや複数のロボットを組み合わせ，ユーザと高度なインタラクションを行うことが求められる．しかしながら，このようなデバイス連携制御は開発者にとって，非常に煩雑な作業となり，システム開発コストの増大に繋がる．そこで，本研究では，複数の機器を簡単に連携制御する技術 R-env ： 連舞を用いて，移動型ロボットを活用した接客システムのプロトタイピングを行い，連携技術によるサービス開発コストの削減効果を検証した．また，実際の展示会のシステムログの分析結果について報告する．
technical report
情報処理学会
2018-02-27
application/pdf
研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM）
1
2018-AVM-100
1
6
2188-8582
AN10438399
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/186288/files/IPSJ-AVM18100001.pdf
jpn