2026-05-19T22:05:48Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00178011 2025-01-20T05:16:10Z 1164:2036:9049:9119

モデルベース並列化（MBP）におけるマルチレートモデルの車載RTOS向けランタイムとコード生成 Runtime and code generation for Automotive RTOS of multirate model in model base parallelization 中野, 友貴 本田, 晋也 枝廣, 正人 鈴木, 均 Yuuki, Nakano Shinya, Honda Masato, Edahiro Suzuki, Hitoshi 組込みシステム 近年の自動車開発においては MATLAB / Simulink を用いてのモデルベース開発が盛んに行なわれている．一方，自動車に搭載される機能は，安全性，機能性などの社会のニーズに応えるために，年々増加傾向にある．それに伴い，個々の ECU の高性能化が求められ，結果として ECU のマルチコア化が進んでいる．また，ECU の数を減らすために機能の統合も進んでいる．モデルからマルチコア向けの並列化コードを生成するツールとしてモデルベース並列化 （MBP） ツールが存在するが，複数のモデルの処理を通常の RTOS を用いて一つの ECU 上で実現すると異なるモデルの処理が互いに阻害し合う可能性がある．この問題を解決するために，時間パーティショニング （TP） 機構を持つ RTOS を使うことで，それぞれのモデルの処理を時間単位で分割する．本論文ではTP機構を持ったマルチコア RTOS 向け並列化コードを生成する MBP ツールを提案する． In recent years, model-based development using MATLAB / Simulink has been performed actively. Meanwhile, the functions installed in automobiles are on an increasing trend year by year to meet the needs of society such as safety and functionality. Accordingly, it is required to improve the performance of individual ECUs, and as a result, the ECUs are becoming multi-core. Integration of functions is also proceeding to reduce the number of ECUs. There is a model-based parallelization (MBP) tool as a tool to generate parallel code for multi-core from the model, but there is a possibility that processing of multiple models inhibit each other when it is realized on one ECU using normal RTOS. In order to solve this problem, we use RTOS with time partitioning (TP) mechanism to divide processing of each model by time unit. In this paper, we propose an MBP tool for generating parallel code for multicore RTOS with TP mechanism. technical report 情報処理学会 2017-03-02 application/pdf 研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM） 4 2017-SLDM-179 1 6 2188-8639 AA11451459 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/178011/files/IPSJ-SLDM17179004.pdf jpn