2026-05-12T03:00:24Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00177229 2025-01-20T05:33:56Z 6164:6165:6640:9062

回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定 武島, 知勲 梶, 克彦 廣井, 慧 河口, 信夫 神山, 剛 太田, 賢 稲村, 浩 本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し，環境に設置して歩行者が所持し ているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う．磁場マーカにより特徴的な磁 場を狭い範囲に限定して生成し，磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う． 提案する磁場マーカは，磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ，かつ磁場マーカの磁石の向きとス マートフォンの磁気センサの値が極値を取るタイミングから，マーカとスマートフォン間の相対的な位置 を推定する．提案手法は，磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と，磁場マーカとの相 対角度推定の 2 段階で構成される．磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は 2 m 以内ならば最大で 13 cm 以下の平均誤差で推定でき，1.4 m 以内の範囲であれば 4 cm 以内の誤差で推定可能である．磁場マー カから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が 24 度で標準偏差が 29 度の精度であった． conference paper 情報処理学会 2016-07-06 application/pdf マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2016論文集 2016 889 898 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/177229/files/IPSJ-DICOMO2016126.pdf jpn