2026-03-10T13:55:14Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00175418 2025-01-20T06:13:48Z 1164:4619:8450:8934

ローバ搭載型センサフュージョンシステムを用いた高精度，高密度な三次元再構成手法 石川, 涼一 Roxas, Menandro 佐藤, 啓宏 大石, 岳史 増田, 健 池内, 克史 テーマセッション1 移動体搭載型の三次元センシングシステムは様々なアプリケーション用いられるようになってきている．本論文ではローバに搭載されたプロファイラ型のスキャニングシステムを提案し，高精度高密度な文化財の bas-relief の三次元再構成を行った．全方位カメラと三次元レーザスキャナからハードウェアシステムは構成されている．再構成手法においては安定したモーション推定のため，画像上で応答の良い投影点を選択し，またカメラとレーザスキャナの位置の違いによるミスマッチを全方位カメラから測定点までの距離をもとにした誤差指標で除去している．比較手法に比べて提案手法はより正確な三次元再構成結果を示している．ローカルのモーション推定に加えて，相互情報量を用いた 2D - 3D 位置合わせによるグローバルなモーション推定の最適化手法も提案する． technical report 情報処理学会 2016-11-02 application/pdf 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 9 2016-CVIM-204 1 8 2188-8701 AA11131797 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/175418/files/IPSJ-CVIM16204009.pdf jpn