2026-04-21T20:36:38Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00157944 2025-01-20T13:10:37Z 1164:3980:8489:8490

スマートフォンに適した位置推定高精度化のためのRSSI補正手法 RSSI Correction Method for High-accuracy Smartphone Positioning 山田, 拓哉 柴田, 直樹 川井, 明 伊達, 進 下條, 真司 Takuya, Yamada Naoki, Shibata Akira, Kawai Susumu, Date Shinji, Shimojo 位置推定 停電した地下街からの地下街利用者の避難誘導は，被災時の人的被害の低減につながる喫緊の取り組み課題である．われわれの先行研究では，避難者のスマートフォンを用い，停電時でも避難者を迅速に避難させることのできる避難方式を提案した．提案した避難誘導方式の実現には，スマートフォンの高精度な位置推定が技術課題となる．本研究では，スマートフォンに適した高精度な位置推定手法を提案する．本研究の提案手法は，既存の位置推定手法である RSSI フィンガープリンティングに RSSI 補正手法を加えることにより，スマートフォンの高精度位置推定を行えるよう改良した手法である．実機を用いた評価実験では，提案手法による位置推定の誤差が平均 2.2[m] 以内であることを確認した． Our research group has proposed an evacuation guidance system using the light of the smartphones. In order to impelment the system, high-accuracy smartphone positioning is essential. We propose an RSSI fingerprinting localization mehtod adopting RSSI Correction for high-accuracy smartphone positioning. We evaluate the accuracy of the proposal method by an experiment. Through the evaluation, the proposal method has achieved the average error less then 2.2 [m]. technical report 情報処理学会 2016-02-29 application/pdf 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 8 2016-ITS-64 1 7 2188-8965 AA11515904 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/157944/files/IPSJ-ITS16064008.pdf jpn