2026-03-13T05:59:15Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00148764 2025-01-20T17:06:51Z 8512:8648:8649:8521:8524

J-049 対向者の歩行動作の観測と予測に基づくロボットの自律的すれ違い(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文) J-049 Robot which can Autonomously Pass with Oncoming Pedestrian Based on Observation and Prediction of Pedestrian's Walking Behavior 伊藤, 明久 今井, 順一 金子, 正秀 Ito, Akihisa Imai, Jun-ichi Kaneko, Masahide conference paper 情報処理学会 2008-08-20 application/pdf 情報科学技術フォーラム講演論文集 3 7 511 512 AA1242354X https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/148764/files/KJ00006439696.pdf jpn