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左手と和音に対応したピアノ運指の自動推定システム conference paper 情報処理学会 2010-03-08 application/pdf 全国大会講演論文集 人工知能と認知科学 第72回 147 148 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/139986/files/KJ00006874315.pdf jpn