2026-03-07T15:09:21Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00111206 2025-01-21T07:21:44Z 6504:7208:7828

生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上 小島光晴 土永将慶 山本貴史 矢口裕明 稲葉雅幸 人工知能と認知科学 人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。 conference paper 情報処理学会 2013-03-06 application/pdf 第75回全国大会講演論文集 1 2013 63 64 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/111206/files/IPSJ-Z75-3D-7.pdf jpn