2026-03-07T07:08:55Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00105541 2025-01-21T09:45:37Z 6504:7684:7692

理想的ドライバモデルを目指した時系列センサデータの確率モデルに基づく運転支援システムの検討 山川達也 鈴木結香子 山口晃広 島田秀輝 佐藤健哉 ネットワーク 近年，自動車には多くの車載センサが搭載されており，センサから取得された運転データを用いて様々な安全運転支援システムが研究されている．これらの安全運転支援システムは，現在のセンサ情報をもとに，目の前にある危険を検知することを目的としている．新たなアプローチとして，運転行動をモデル化するという試みがなされている．これらのモデルを利用することで，リアルタイムに取得される運転データをもとに現在の状況を動的に判断することが可能となる．本研究では，車載センサを用いて取得された運転データをもとに確率モデルを作り，安全運転を支援するシステムの検討を行う． conference paper 情報処理学会 2014-03-11 application/pdf 第76回全国大会講演論文集 1 2014 101 102 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/105541/files/IPSJ-Z76-4U-2.pdf jpn