2026-04-20T10:41:13Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00099317 2025-01-21T12:06:30Z 1164:2036:7423:7503

車載制御用ディペンダブルＮoCプラットフォームの評価キット構築 Developing an Evaluation Kit of a Dependable NoC Platform for Automotive Applications 中井, 一貴 小泉, 夢月 米田, 友洋 Kazuki, Nakai Mutsuki, Koizumi Tomohiro, Yoneda 車載システムのディペンダビリティ 車載 ECU (Electronic Control Unit) をいくつかまとめてメニコアシステム上で実現する，統合化 ECU が研究されている．我々は，マルチチップ NoC(Network-on-Chip) に基づくディペンダブル統合化 ECU プラットフォームの開発，および，それを用いた評価キットの構築を行っている．本発表では，そのハードウェア構成，その上で動作する高信頼タスク実行方式，および，そのためのタスク開発支援ツールについて述べ，4 輪独立制御に基づく統合車体制御アプリケーションにおける実験結果を示す． A centralized ECU (Electronic Control Unit), where a many-core system functions as a set of several conventional automotive ECUs, has been studied recently. We have developed a multi-chip NoC (Network-on-Chip) based platform for a centralized ECU, and have been implementing its evaluation kit. This report describes its hardware structure, its dependable task execution scheme, and a tool for developing application software for the scheme. Finally, some evaluation results for an integrated attitude control system for a four-wheel drive car are shown. technical report 情報処理学会 2014-03-08 application/pdf 研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 23 2014-SLDM-165 1 6 AA11451459 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/99317/files/IPSJ-SLDM14165023.pdf jpn