2026-04-17T10:30:57Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00092591 2025-01-21T14:53:57Z 1:6945:6951

ネットワークロボット，その人と街とのかかわり：〔人とのかかわり〕3. 人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット Networked Robotics Engagement with People and Real Field: 3. Tele-operated Robot with a Minimal Design of Human 石黒, 浩 港, 隆史 西尾, 修一 Hiroshi, ISHIGURO MINATO, Takashi NISHIO, Shuichi 特集 本稿では，ネットワークロボットの1つの形態として，人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット「テレノイド」の研究を紹介する．人の姿を持つ遠隔操作型ロボットは，話者の音声だけでなく存在までも遠隔地に伝えることができる革新的なメディアとなる．我々はこのような存在感を伝えるメディアを実社会の中で用いる試みを行っており，その内容を紹介する．またこのようなメディアの実現において本質的に人間らしさの追究が必要であることを解説し，ミニマルデザイン追究による人間らしさの研究例をいくつか紹介する．最後に，テレノイドを発展させた携帯型メディアへの取り組みについて紹介する． article 情報処理学会 2013-06-15 application/pdf 情報処理 7 54 694 697 AN00116625 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/92591/files/IPSJ-MGN540713.pdf jpn