2026-06-14T13:51:18Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00089767 2025-01-21T16:20:46Z 6164:6165:7006:7056

モバイルロボット群向け協調プランニングシステムの研究 加藤雄三 DEFAGOXavier マルチメディアと分散処理ワークショップ 本稿では，モバイルロボット群における仕事の効率化を目的としたロボットの割振り，及び，仕事順の決定を行うプランニングを行うための手法について述べる．仕事順を先に決定してからロボット割振りを行う方法と，ロボットの割振りを行なってから仕事順を決定する方法が考えられるが，後者による手法を提案する．仕事の先読みによるロボットの割振り，仕事間の依存関係による割振り，ロボットとの相性を考慮した割振り手法を提案する． conference paper 情報処理学会 2007-10-31 application/pdf マルチメディア通信と分散処理ワークショップ2007論文集 9 2007 89 90 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/89767/files/IPSJ-DPSWS2007048.pdf jpn