2026-04-10T16:40:47Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00080282 2025-01-21T19:52:35Z 1164:2036:6668:6669

移動型ロボットに統合する知能処理回路 A Mobile Robot System using Intelligent Circuit in Silicon 鈴木, 拓也 山崎, 優作 田向, 権 関根, 優年 Takuya, Suzuki Yusaku, Yamazaki Hakaru, Tamukoh Masatoshi, Sekine 動的再構成とロボット 人間の生活空間で活動するロボットには必須の，アクチュエータ制御，画像認識，音声認識，音声合成，人工知能，ネットワーク機能などの知能処理には膨大な計算量が必要である．しかし，移動型ロボットでは消費電力の制約上，高性能プロセッサを多数搭載することが難しい．そこで，これらの処理をシステム LSI で実現する．本研究では FPGA による知能処理専用回路を集積した，移動型ロボットでの実装例を提案する． Intelligent functions required in robots working in human living space, such as actuator control, machine vision, voice recognition, voice synthesis, and network communication, requires enormous amount of calculations. In mobile robots, it is difficult to have a number of high-performance processors, due to the power constraint. Instead, these tasks can be processed by system on chip. We propose a mobile robot system using dedicated intelligent processing circuits integrated in FPGAs. technical report 情報処理学会 2012-01-18 application/pdf 研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 16 2012-SLDM-154 1 6 AA11451459 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/80282/files/IPSJ-SLDM12154016.pdf jpn