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oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00077884 2025-01-19T23:06:01Z 6164:6165:6543:6544:6550

3次元点群における変化のリアルタイム検出 境, 耕平 植野, 祐司 林, 宝尉 玉木, 徹 Bisser, Raytchev 金田, 和文 本研究では,過去の時刻における3次元点群で表現されたシーンの形状をもとに, 現在においてその同じシーンを撮影した画像から, で剛体変化が生じた箇所を検出し, その検出結果を提示する. そのために, 設置されている剛体の一部が元あった場所から移動・回転するような剛体変化をリアルタイムで検出するシステムを作成した. conference paper 情報処理学会 2011-07-20 application/pdf 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 1697 1698 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/77884/files/IPSJ-MIRU2011244.pdf jpn