2026-05-12T07:06:08Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00053091 2025-01-22T06:28:35Z 1164:4619:4688:4690

弱中心射影画像からオイラー角を利用したモーション復元の線形アルゴリズム A Simple Linear Algorithm for Motion from Three Weak Perspective Images Using Euler Angles 杉本, 典子 徐剛 Noriko, Sugimoto Gang, Xu 本論文では，オイラー角を利用して3枚の弱中心射影からモーションと形状を求める新たな線形アルゴリズムを示す．まず，それぞれの画像間でエピポーラ方程式を復元する．エピポーラ方程式を復元することで，オイラー角の第1要素と第3要素が求められる．次に3枚の画像間の回転関係により，残りのオイラー角の第2要素が求められる．また第2要素は非常に簡単な線形アルゴリズムで計算される．実験はシミュレーションと実画像を使用した． In this paper we describe a new simple linear algorithm for structure and motion from three weak perspective projection using Euler angles. We first determine the epipolar equation between each pair of images, which determines the first and the third Euler angles for the rotation between that pair of images, leaving only the second Euler angle undetermined. In the next step, combining the three rotation results in a very simple linear algorithm to determine the second Euler angles, up to a reflection. Experimental results on synthetic and real images are presented. technical report 情報処理学会 1997-09-11 application/pdf 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 83(1997-CVIM-107) 1997 9 16 AA11131797 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/53091/files/IPSJ-CVIM97107002.pdf jpn