2026-04-18T11:30:30Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00052434 2025-01-22T06:46:38Z 1164:4619:4643:4644

モーションキャプチャによる全身運動解析と模倣ロボット　－「じょんがら」節をHRP - 1Sに踊らせる－ Structure Analysis of Human Motion and Motion Imitation of Humanoids -Dancing Humanoid Project- 中澤, 篤志 中岡, 慎一郎 白鳥, 貴亮 工藤, 俊亮 池内, 克史 Atsushi, Nakazawa Shinichiro, Nakaoka Takaaki, Shiratori Shunsuke, Kudoh Katsushi, Ikeuchi ロボットのインタラクションとは、ロボットが外界のさまざまな刺激に対して、それに適した反応を返すことである。特に、人間との円滑なコミュニケーションを目指して作られたヒューマノイドロボットにとっては、人に違和感を与えない技術、すなわち人と同様の自然な動き生成や外界反応が必要である。本稿では、人の舞踊模倣をロボットのためのテーマとし、その動きや音楽との関係における「自然さ」を追求するため我々が行った諸研究を、他の動作解析・生成に関する関連研究とともに概説する。 The interaction of robots is the reaction to their outer world according to the outer signals made by humans or environments. In particular, the humanoids which do the cooperative tasks with humans have to be considered how smoothly and naturally communicate with humans. This is achieved by the technologies of the natural motion synthesis or understanding of outer signals. In this paper, we introduce our project which aims to develop the methods to import human motion into humanoids, in particular, human dance motion. Through our research, we concentrated that how to express the 'naturality' of human and synchronization method to the important signals of dances: music signals. technical report 情報処理学会 2004-11-11 application/pdf 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 113(2004-CVIM-146) 2004 31 39 AA11131797 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/52434/files/IPSJ-CVIM04146005.pdf jpn