2026-03-09T21:30:33Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00023446 2025-01-22T20:23:31Z 1164:1579:1610:1615

曖昧再利用によるステレオ画像処理の高速化 High Speed Stereo - Image Processing with Tolerant Function - Level Value Reuse 津邑公暁 清水, 雄歩 中島, 康彦 五島, 正裕 森, 眞一郎 北村, 俊明 富田, 眞治 Tomoaki, Tsumura Yuho, Shimizu Yasuhiko, Nakashima Masahiro, Goshima Shin-Ichiro, Mori Toshiaki, Kitamura Shinji, Tomita カメラ画像を用いたステレオ画像処理において，最も計算量を要する視差測定部に対し関数値再利用を適用することにより，距離画像生成を高速化する手法を提案する。関数あたりに計算するピクセル値差の多重度を増やす一方，入力のマッチングに寛容さを持たせる曖昧再利用を適用することで，再利用による効果を上げつつ再利用のヒット率も保つことができることを示す。多重度が1 のオリジナルプログラムと比較した場合において，メディア演算命令による実装のサイクル数削減率は，多重度を上げた場合でも最大79%であったのに対し，曖昧再利用を適用した実装では最大86%のサイクル数を削減することができた。 This paper describes the effectiveness of tolerant function-level value reuse against the disparity detecting function in stereo-image processing. The more pixel sets a function processes, the more effective the function-level value reuse is. But the less frequently the function will be reused, and the performance will hit its peak. We propose a way using tolerant reuse. It can increase the effectiveness of function-level value reuse and keep the frequency of reuse high. We show the maximum eliminated cycles with our method reaches to 83% while the maximum eliminated cycles by using media processing instructions reaches to 79%. technical report 情報処理学会 2003-01-31 application/pdf 情報処理学会研究報告計算機アーキテクチャ（ARC） 10(2002-ARC-151) 2003 37 42 AN10096105 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/23446/files/IPSJ-ARC02151007.pdf jpn