2026-05-11T12:28:33Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00241771 2025-01-19T07:32:40Z 581:11492:11505

RODM：普及型モバイルデバイスのLiDARセンサを活用した自律走行ロボット開発フレームワーク RODM: A Framework for Development of Autonomous Robots Utilizing LiDAR Sensors in Consumer Mobile Devices 赤嶺, 有平 上原, 和樹 根路銘, もえ子 當間, 愛晃 Yuhei, Akamine Kazuki, Uehara Moeko, Nerome Naruaki, Toma [一般論文] 自律走行ロボット，モバイルデバイス，LiDAR，フレームワーク 本稿では，普及型モバイルデバイスに内蔵されたLiDARセンサおよび自己位置推定機能を活用した自律走行ロボットの開発を支援するフレームワークであるRODMについて，その特徴，簡単な利用法を述べる．RODMの目的は，モバイルデバイスを自己位置推定モジュールとして活用した自律走行ロボットの開発を支援することである．RODMとLiDARセンサ内蔵モバイルデバイスを用いることで，比較的安価かつ容易に自律走行ロボットの開発が可能となる．また，広く普及しているモバイルデバイスを利用したRODMの開発事例を示す． In this paper, we introduce RODM, a framework designed to facilitate the development of autonomous robots by leveraging LiDAR sensors and self-localization capabilities embedded in widely available mobile devices. RODM aims to support the development of autonomous robots utilizing mobile devices as self-localization modules. RODM allows the development of autonomous robots to become comparatively cost-effective and straightforward. We also present a development case study of RODM utilizing widely available mobile devices. 情報処理学会 2024-12-15 jpn journal article https://doi.org/10.20729/00241649 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/241771 10.20729/00241649 1882-7764 AN00116647 情報処理学会論文誌 65 12 1916 1925 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/241771/files/IPSJ-JNL6512031.pdf application/pdf 7.8 MB 2026-12-15