2026-03-17T04:00:47Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00240675 2025-01-19T07:54:03Z 1164:2822:11469:11788

超音波動力源による無騒音小型船の提案 Proposal of Ultrasonic Waves-used Small-scaled and Silent Boat 中本, 亮 横田, 和也 熊木, 武志 蔭山, 享佑 自動運転・ドローン 近年，河川や農地における不法投棄は深刻な社会問題となっており，生物の生態や農作物の安全性にも被害を与えている．本研究では，水面に浮遊するごみを検知し，収集することを目的に，超音波を動力源とした，無騒音で航行が可能な小型船を提案し，複数の超音波スピーカを格子状に配置したスピーカアレイモジュールを用いて前進することを確認する．この結果，船体から水面に対して超音波を照射することで推進力が得られ，船体が前進することを確認した．さらに，水面近傍の音圧を測定し，最大 159.35 Pa の圧力により，1.6m を 70.6秒 で航行することを確認した． 情報処理学会 2024-11-13 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/240675 2188-868X AA12149313 研究報告組込みシステム（EMB） 2024-EMB-67 17 1 2 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/240675/files/IPSJ-EMB24067017.pdf application/pdf 4.2 MB 2026-11-13