2026-04-18T20:09:14Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236355 2025-01-19T09:17:35Z 6504:11678:11688

自己組織化位置推定方式SOLにおける改良方式 永井, 仁一朗 中島, 圭汰 川田, 千尋 上原, すばる 新田, 朝輝 滝沢, 泰久 ネットワーク 建設現場や火災現場など測位インフラを事前に用意できない環境において、定点3点のみで機動的に多数のスマートデバイスの位置を推定する自己組織化位置推定方式(Self-Organizing Localization : SOL)が提案されている。現行SOLは、スマートデバイスの隣接情報から構成される仮想環境のスマートデバイスのトポロジをマルチホップトポロジと想定する。しかし、実環境ではこの想定を満たさない場合がある。本稿では、このような想定を排除して、スマートデバイスの隣接情報から構成される仮想環境のスマートデバイスにおいて任意のトポロジに対応するSOLの改良方式を提案する。 情報処理学会 2024-03-01 jpn conference paper https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236355 AN00349328 第86回全国大会講演論文集 2024 1 75 76 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/236355/files/IPSJ-Z86-4X-06.pdf application/pdf 509.7 kB 2024-07-04