2026-05-20T10:35:05Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236158 2025-01-19T09:22:11Z 6504:11678:11689

腹腔鏡手術映像における手術器具の動作解析に関する基礎検討 出口, 楽々 久保, 莞太 田辺, 寛 日高, 翼 馬場, 研二 黒島, 直樹 和田, 真澄 大塚, 隆生 重井, 徳貴 小野, 智司 人工知能と認知科学 内視鏡手術は開腹手術に比べて患者への負担が低いため，普及が進んでいる．一方で技術的難度が高く，修練医への手術指導が必要である．内視鏡外科手術を安全かつ適切に実施でき，指導できる技術を持つことを認める資格も存在する．修練医の指導や資格の認定において，手術手技評価は重要な役を担う．従来は熟練医によって評価が行われるが，労力がかかることや客観性に欠ける点に問題がある．このため本研究では，内視鏡手術映像内から手術器具を抽出し，トラッキングを行うことで器具の動作解析を行い，手術手技評価を定量化する方式を提案する． 情報処理学会 2024-03-01 jpn conference paper https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236158 AN00349328 第86回全国大会講演論文集 2024 1 641 642 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/236158/files/IPSJ-Z86-6T-09.pdf application/pdf 306.2 kB 2024-07-03