2026-03-05T20:42:58Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00233469 2025-01-19T10:05:11Z 1164:2036:11466:11528

組込みコンポーネントシステムにおけるPublish/Subscribe通信の導入と統合 Introduction and integration of Publish/Subscribe communication in embedded component systems 佐々木, 駿 大山, 博司 安積, 卓也 高田, 広章 協調システム 本研究では，組込みシステムに特化したコンポーネントシステムである TECS に Publish/Subscribe 通信モデル（PubSub モデル）を導入することにより，データの供給者や利用者となるコンポーネントが多数にわたる場合の，結合の記述の複雑性を下げることを目的とする．PubSub モデルの導入によって，供給者と利用者間の結合をトピック（特定のキーワードやカテゴリ）に基づいて簡潔に表現可能にした．導入にあたって，通信機構をコンポーネントとして実装して TECS に統合し，コンポーネントとその結合をプラグイン機能を用いて自動生成する手法を提案する．これにより，複数のコンポーネントにまたがるデータフローの実装と，ユースケースに応じた通信手法・実装の切替が容易となることを示した． This study aims to reduce the complexity of describing coupling when many components serve as data suppliers and users by incorporating a Publish/Subscribe communication model into TECS, a component system specialized for embedded systems. Introducing the PubSub model enables the coupling between suppliers and users to be expressed concisely based on topics (specific keywords or categories). We propose a method to implement the communication mechanism as a component, integrate it into TECS, and automatically generate components and their couplings using a plugin function. We show that this facilitates data flow implementation across multiple components and the switching of communication methods and implementations according to use cases. 情報処理学会 2024-03-14 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233469 2188-8639 AA11451459 研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM） 2024-SLDM-205 38 1 8 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/233469/files/IPSJ-SLDM24205038.pdf application/pdf 1.8 MB 2026-03-14