2026-05-12T22:17:28Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00233392 2025-01-19T10:06:51Z 1164:1579:11464:11527

Linuxのcgroup機構を利用したメモリ干渉のタスクレベル制御手法 梶田, 竣 本田, 晋也 高田, 広章 リアルタイムシステム 近年の車載システムでは，多大な計算資源を要求するアプリケーションが増加しているため，ECU を構成するプロセッサは専用マイクロコントローラから，Commercial Off-The-Shelf (COTS) デバイスを使用した COTS-based SoC（CBSoC）へと移行している．CBSoC は，マルチコアで構成されており，最悪時性能より平均性能を重視した設計となっている．車載システムでは，異なる QoS 要求を持つアプリケーションの統合に際して，時間的な保証の確保が必要となるが，CBSoC では共有リソースによる干渉があり，性能劣化抑制や時間的保証を困難にしている．特に，共有メモリは干渉の主要な原因となる共有リソースである．この課題に対する手法として，メモリ帯域の制御を通じて干渉を緩和する MemGuard が提案されているが，制御粒度がコアレベルであることから，計算処理の負荷分散低下，リソース効率低下，システム構成の柔軟性低下といった課題が存在する．本研究では，制御粒度を OS タスクレベルとしたメモリ帯域制御 CgMemGuard を提案する．制御粒度を OS タスクレベルとすることで，共有メモリ上での干渉を緩和しつつ，リソース利用率の向上及びシステム構成の柔軟性向上が達成される．CgMemGuard を Linux 上で実現し，様々な構成下で，ストレスプログラムとの干渉を評価した．その結果，既存手法と比較してリソース効率の向上及びシステム構成の柔軟性向上が確認できた． 情報処理学会 2024-03-14 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/233392 2188-8574 AN10096105 研究報告システム・アーキテクチャ（ARC） 2024-ARC-256 7 1 8 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/233392/files/IPSJ-ARC24256007.pdf application/pdf 419.0 kB 2026-03-14