2026-03-17T11:59:39Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00229017 2025-01-19T11:38:18Z 1164:3980:11162:11356

Wi-FiとBLEを用いた2つのフィンガープリント測位の歩行者自律航法による切り替え手法の提案 賈, 文可 屋代, 智之 位置・経路 屋内での測位には，GPS（Global Positioning System）以外の技術が求められ，提案されている．代表的なものとして，PDR（歩行者自律航法：Pedestrian Dead Reckoning）が挙げられる．PDR は加速度センサ，ジャイロセンサ，地磁気センサを使用して移動距離と方向を推定し，測位を行う手法である．この手法によって，GPS などの外部情報を利用せず測位できる．屋内環境に対して優れた測位手法であるが，PDR の誤差が稼働時間により蓄積し，測位精度が著しく低下する．そのため，他の測位手法と併用することが多い．他にも，Wi-Fi や BLE（Bluetooth Low Energy）を用いるフィンガープリント測位が挙げられる．フィンガープリント測位は，実際の受信電波と，事前に収集された屋内の電波情報を比較し，最も似た位置を推定位置とする手法である．本研究では，フィンガープリントをベースとした Wi-Fi と BLE それぞれを使用し実現された 2 つの測位手法を，PDR により切り替えて使う手法を提案する．切り替えは歩行者自律航法から算出された距離を基準とし，Wi-Fi と BLE データから算出されたそれぞれの移動距離を比較し，歩行者自律航法の距離により近い方を使うことで，測位精度を向上するようにした． 情報処理学会 2023-11-08 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229017 2188-8965 AA11515904 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 2023-ITS-95 16 1 6 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/229017/files/IPSJ-ITS23095016.pdf application/pdf 1.2 MB 2025-11-08