2026-04-17T12:03:25Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00222166 2025-01-19T13:50:22Z 1164:2592:10824:11031

ドローン間エピデミック通信における仮想道路と待ち合わせの効果の理論解析による比較 Comparison between effects of virtual roads and rendezvouses in epidemic communications between drones using theoretical methods 宮北, 和之 佐藤, 風雅 中野, 敬介 Kazuyuki, Miyakita Fuga, Sato Keisuke, Nakano 本報告では，ドローンによるエピデミック通信を考える．筆者らは過去の研究で，ドローン同士が近接しやすくなるように空中に仮想的な道路を設定することを考え，この仮想道路に沿ってドローンが移動した場合のエピデミック通信の性能を，計算機シミュレーションおよび理論解析により評価した．本報告では，仮想道路とは別の，ドローン同士が近接しやすくなるための手法として，ドローンがサービスエリア内のある一カ所で待ち合わせをするという手法を考える．このような待ち合わせの手法におけるエピデミック通信の性能を理論的に解析する．また，仮想道路を用いた手法と比較することにより，仮想道路と待ち合わせの手法のどちらが優れているのかを考察する． In this report, we consider epidemic communication by drones. In our previous research, we considered setting virtual roads in the air so that drones can communicate with each other more frequently, and evaluated the performance of epidemic communication when drones move along these virtual roads by computer simulation and theoretical analysis. In this report, we consider a method in which drones rendezvous at a certain location in a service area as another method to make drones communicate more frequently other than a virtual road. We theoretically analyze the performance of epidemic communication in such a rendezvous method. We also compare the performance of this method with the method using virtual roads, and discuss whether the virtual road or the rendezvous method is better. 情報処理学会 2022-11-10 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/222166 2188-8566 AN1009593X 研究報告アルゴリズム（AL） 2022-AL-190 27 1 6 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/222166/files/IPSJ-AL22190027.pdf application/pdf 1.0 MB