2026-03-08T01:15:55Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00211267 2025-01-19T17:51:32Z 1164:2836:10501:10573

ドローンを用いた無線リレーネットワークにおける不均一なユーザ分布を考慮した飛行方式 Flight Method Considering Non-Uniform User Distributions in Wireless Relay Networks Using Drones 浅野, 博之 岡田, 啓 ベンナイラ, シャドリア 片山, 正昭 Hiroyuki, Asano Hiraku, Okada Chedlia, Ben Naila Masaaki, Katayama 広域災害被災地において上空にドローンを用いた臨時通信システムである無線リレーネットワークを構築し，被災情報や安否情報等のメッセージを伝達することが提案されている．本研究では，ユーザの分布が不均一な環境のためのドローンの飛行方式を提案する．提案飛行方式は被覆制御に基づいており，密度関数を使ったボロノイ領域を利用する．そこで，ユーザの分布が事前にわかる場合とそうでない場合を検討する．シミュレーションにより従来の飛行方式と比較して，ユーザ分布の偏りが大きいほど提案飛行方式の方が平均メッセージ伝達遅延が優れていることを示す． A wireless relay network, which is a temporary communication system using drones in the sky, has been proposed to deliver messages such as damage reports and safety confirmation in wide areas affected by large-scale disasters. In this paper, we propose a flight method for drones intended for environments with non-uniform user distributions. The proposed method is based on coverage control and utilizes the Voronoi cell with a density function. We consider the cases where the user distribution is available in advance and where it is not. The simulation results show that the proposed flight method is more effective than the existing method in terms of average message delivery delay especially when the user distribution is more non-uniform. 情報処理学会 2021-05-20 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/211267 2188-8906 AN10116224 研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS） 2021-DPS-187 21 1 6 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/211267/files/IPSJ-DPS21187021.pdf application/pdf 3.0 MB