2026-04-18T04:44:36Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00210744 2025-01-19T18:02:18Z 6164:6165:6640:10580

狭隘空間での歩行軌跡のオフライン分析 原崎, 將吾 生田, 拓三 坪内, 孝太 西尾, 信彦 位置情報システム 本研究では，PDR (Pedestrian Dead Reckoning) やマップマッチング，歩行状態の推定，少量の絶対位置情報を応用することで，最尤経路を推定し狭隘空間においてもユーザの位置を推定可能にする手法を提案する．提案手法では，ユーザの経路を転回地点毎に分割し，区間ごとの長さの比率を用いてマップマッチングを行うことで狭隘空間での測位にも耐え得る経路の推定を可能にした．また，店舗における客動線の把握を主体としたため，オフラインで大量のデータを扱うことを目指した．評価においては，PDR と歩行状態の認識結果を用いて歩幅を調整した手法やマップマッチング単体の手法などを比較対象として，各テストコースにおける測位誤差をそれぞれ検証した．検証より，PDR やマップマッチング単体の手法に比べ誤差を軽減でき，歩行状態認識とマップマッチングを併用した手法よりも平均誤差を約 1.79m 軽減することができた． 情報処理学会 2020-06-17 jpn conference paper https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/210744 マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2050論文集 2020 190 198 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/210744/files/IPSJ-DICOMO2020031.pdf application/pdf 10.8 MB 2022-06-17