2026-04-17T12:57:36Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00210406 2025-01-19T18:10:26Z 1164:2036:10484:10562

模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム A Remote Driving System Using RC Car 髙橋, 尚太郎 野村, 隼人 Shotaro, Takahashi Hayato, Nomura 組み込みシステムとFPGA 自動車を遠隔運転すれば，操縦者が実車に搭乗しなくても，人や荷物等を遠方へ運ぶことができる． 近年，自動運転の実用化に伴い，自動運転の遠隔監視を用途として，遠隔運転化について研究が進められている． 我々は，遠隔で運転を行う場合において，実車の運転感覚との違いに関して知見を得るために，実験を行う環境の工夫に注目した．本稿では，運転経験・免許の有無に関わらず，遠隔運転の練習が行えることを目的として，模型自動車を用いた遠隔型実車運転システムを提案する．また，走行実験によって，提案した遠隔運転システムの操作性や，安全性を評価した． 情報処理学会 2021-03-18 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/210406 2188-8639 AA11451459 研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM） 2021-SLDM-194 6 1 6 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/210406/files/IPSJ-SLDM21194006.pdf application/pdf 2.5 MB