2026-04-14T13:19:07Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00209817 2025-01-19T18:22:50Z 1164:4619:10416:10532

マルチタスク深層学習による車載単眼カメラ映像のMotion Segmentation 鷲本, 昂樹 吉岡, 理文 井上, 勝文 セッション3-1 自動車やロボットの自律走行技術の需要が高まる中，現在，コンピュータビジョンの分野では，深層学習を用いた車載単眼カメラ映像に対する Motion Segmentation が注目を浴びている．Motion Segmentation は，画像内における，建物や停止した車のような静的領域と，歩行者や走行車のような動的領域を識別する．本研究では，連続画像のみを入力データとし，Motion Segmentation を Optical Flow とのマルチタスクで学習させる手法を提案する． 情報処理学会 2021-02-25 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/209817 2188-8701 AA11131797 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2021-CVIM-225 19 1 8 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/209817/files/IPSJ-CVIM21225019.pdf application/pdf 3.0 MB 2023-02-25