2026-03-08T13:04:07Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00203302 2025-01-19T20:35:49Z 1164:2036:10071:10144

経路探索処理向け専用ハードウェアの検討 江崎, ゆり子 坂本, 龍一 近藤, 正章 アクセラレーション 最短経路探索問題とは，重み付きグラフにおいて 2 つのノードを結ぶコストが最小となる経路を求める問題である．最短経路探索問題を解く A* アルゴリズムは経路ナビゲーションシステムやロボットの自動計画，VLSI 設計など，様々な分野に応用されている．しかしながら，情報量の増大とともにグラフ規模は大規模なものとなることが予想され，より高速かつ省電力に問題を解くことが重要である．本研究では最短経路探索問題について A* アルゴリズムを用いて解く専用ハードウェアを FPGA を用いて HDA* (Hash Distributed A*) をベースに作成し，実行時間と電力について評価を行った．さらに，マルチコア化やコア内部の並列化を行い，実行時間のシミュレーション結果を比較した． 情報処理学会 2020-02-20 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/203302 2188-8639 AA11451459 研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM） 2020-SLDM-191 19 1 8 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/203302/files/IPSJ-SLDM20191019.pdf application/pdf 683.1 kB 2022-02-20