2026-05-14T19:21:53Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00197352 2025-01-19T22:20:53Z 6504:9795:9797

カメラ映像を基にする3次元道路空間データの生成と品質評価 堀下, 弘吉郎 窪田, 諭 コンピュータと人間社会 道路の3次元維持管理を実現するためには，基盤となる3次元データを構築することが必要である．レーザスキャナで3次元点群データを取得する場合には，手前の地物にレーザが当たり，歩道など奥の地物についてデータが取得できず，何度か移設して計測する必要がある．一方で，3次元データを構築する手法の一つとして，対象物をカメラの視点を変えながら撮影した複数の画像から3次元データを構築する技術であるSfM (Structure from Motion)技術がある． 　本研究では，3次元道路維持管理システムの基礎データとすることを目的にSfM技術を基に,ビデオカメラで撮影した映像データから道路空間の3次元データを生成する手法を検討し，3次元データの品質評価方法を提案する． 情報処理学会 2019-02-28 jpn conference paper https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197352 AN00349328 第81回全国大会講演論文集 2019 1 633 634 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/197352/files/IPSJ-Z81-5ZG-01.pdf application/pdf 507.2 kB 2019-05-28