2026-03-09T09:48:55Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00196868 2025-01-19T22:32:22Z 6504:9795:9801

RRSを用いたマルチエージェント・ベンチマークについて 長谷川, 滉 宮本, 侑希 日下, 大舜 笹岡, 久行 岩田, 員典 伊藤, 暢浩 人工知能と認知科学 近年，多発する地震災害への取り組みの1つとしてRoboCupRescueシミュレーションプロジェクトがある．このプロジェクトでは，都市直下型地震を対象とした災害救助シミュレーションを対象に，シミュレータの研究開発と，そのシミュレータ上での災害救助戦略の研究開発を目的とし，2001年より年1回の国際競技大会と，各地域の競技大会を通して，競争的な研究開発をおこなってきた．本研究では，近年複雑化してきた競技会への取り組みについて紹介する． 情報処理学会 2019-02-28 jpn conference paper https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196868 AN00349328 第81回全国大会講演論文集 2019 1 281 282 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/196868/files/IPSJ-Z81-4S-08.pdf application/pdf 1.4 MB 2019-05-28