2026-03-07T00:11:52Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00195711 2025-01-19T22:57:24Z 1164:3980:9689:9773

Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験 Experiments for Detection of Handheld Game Console by UAV with Wi-Fi Sensing Function 樫原, 茂 山本, 篤史 松﨑, 健太 宮﨑, 康成 関, 智也 浦川, 豪 福本, 昌弘 太田, 能 Shigeru, Kashihara Atsushi, Yamamoto Kenta, Matsuzaki Kosei, Miyazaki Tomoya, Seki Go, Urakawa Masahiro, Fukumoto Chikara, Ohta アプリケーション 本論文では，捜索活動を想定して，無人航空機に搭載された Wi-Fi センシング機能により，上空からの携帯ゲーム端末の探知に関する検証実験を行う．本論文では，次の 3 点の実験を行う． 1つ目は使用する Wi-Fi デバイス選択のためのセンシング性能の評価， 2つ目は実環境 （家屋や瓦礫など） による Wi-Fi センシングの適用範囲の調査， 3つ目は捜索活動を模擬したシナリオでの有用性の評価である．実験結果より，使用する Wi-Fi デバイスによるセンシング性能の違い， また，本機能が適用できる状況を明らかにした． また，上空 80 m 以上から Wi-Fi ビーコンを取得し， その結果を地図上へ表示することの有用性を示した． This paper reports results of the following three basic experiments for detecting a handheld game console by using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with a Wi-Fi sensing function in a search operation. First, we evaluate the sensing performance of two Wi-Fi devices used because the weight saving of equipment is required due to the limitation of the UAV payload. We next investigate applicable situations for the use of the Wi-Fi sensing function in various environments. Lastly, we demonstrate the usefulness of the UAV in a practical experiment. Through the experiments, the Wi-Fi devices were indicated to have different sensing performance, and then the use of Wi-Fi sensing function was cleared to apply limited environments. Besides, in a practical situation simulated a search operation, the UAV obtained Wi-Fi beacons of a handheld game console at an altitude of 80 m or more, and then the usefulness by displaying the information on a map was shown. 情報処理学会 2019-05-16 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/195711 2188-8965 AA11515904 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 2019-ITS-77 1 1 6 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/195711/files/IPSJ-ITS19077001.pdf application/pdf 2.1 MB