2026-05-19T12:26:34Z
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai
oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00195699
2025-01-19T22:57:38Z
1164:3865:9692:9772
類似画像検索とSLAMの協調的位置推定における負荷分散法
Load Distribution of Harmonic Position Estimation of Image Retrieval and SLAM
山﨑, 康平
宍戸, 英彦
北原, 格
亀田, 能成
Kohei, Yamasaki
Shishido, Hidehiko
Itaru, Kitahara
Yoshinari, Kameda
位置推定・センシング
歩行者ナビゲーションシステムには自己位置推定が必要であり，頑健性の高い手法が求められる．我々は利用場所を問わない自己位置推定手法としてカメラを用いた手法に取り組んでいる．これまでの取り組みでは類似画像検索と SLAM を組み合わせて自己位置推定を行う方法を考案し，頑健性の調査を行ってきた．予備調査の結果からこの 2つの手法を 1つの計算機資源上で実行するには負荷が大きく実現が難しいことがわかっている．本稿では，1 つの計算資源上で実行するには負荷が大きく実現が難しい類似画像検索と SLAM の 2 つについて別々の計算資源上で実行することで協調的位置推定を行う負荷分散法を提案する．
情報処理学会
2019-05-16
jpn
technical report
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/195699
2188-8817
AA11851388
研究報告モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム（MBL）
2019-MBL-91
30
1
5
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/195699/files/IPSJ-MBL19091030.pdf
application/pdf
1.6 MB
2021-05-16