2026-05-19T11:01:25Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00193584 2025-01-19T23:52:27Z 6164:6165:6640:9657

大量の屋内PDR歩行軌跡を用いた歩行軌跡の高精度化 四ツ谷, 昂亮 伊藤, 信行 内藤, 克浩 中條, 直也 水野, 忠則 梶, 克彦 モバイルコンピューティング 建物構造情報は屋内位置情報サービス (Indoor Location Based Services : 屋内 LBS) の実現に必要な情報である．我々の目的は，PDR によって得られた大量の軌跡の統合による歩行空間ネットワーク構造の生成である．高精度な歩行空間ネットワーク構造を生成するためには，各軌跡の精度を向上させる必要がある．そこで本稿では大量の PDR 歩行軌跡を用いて屋内 PDR 歩行軌跡の精度を向上させる手法を提案する．最初に，センシングデータの安定性に基づいた信頼性の高い歩行軌跡の選択を行う．次に，歩幅の傾向を調査して歩行距離の修正を行う．最後に，同一経路歩行軌跡を用いて各経路ごとに軌跡の平均化を行う．屋内歩行センシングコーパス HASC-IPSC を用いた評価実験の結果，提案手法により歩行軌跡の精度向上が確認できた．修正前の推定歩行軌跡の誤差蓄積速度は 0.1111 [m/s]，提案手法を適用した 3 次元推定歩行軌跡の誤差蓄積速度は 0.0622 [m/s] となった． 情報処理学会 2018-06-27 jpn conference paper https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/193584 マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2018論文集 2018 1040 1047 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/193584/files/IPSJ-DICOMO2018157.pdf application/pdf 1.9 MB 2020-06-27