2026-03-14T10:34:51Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00175637 2025-01-20T06:13:10Z 1164:8228:8475:8942

身体負担の可視化と管理と軽労化 Visualization and Management of Work Load for <i>KEIROKA</i> assist 田中, 孝之 日下, 聖 土谷, 圭央 宮島, 沙織 Takayuki, Tanaka Takashi, Kusaka Yoshio, Tsuchiya Saori, Miyajima 運動支援 本報告では，我々が開発した作業中の身体負担を可視化し，管理するためのウェアラブルセンサシステムを紹介する．いずれのデバイスも複数，複数種のセンサによって構成され，筋骨格動力学モデルによって身体負担を算出するシステムである．身体負担を可視化し，管理することは，作業全体の総合的な改善につながり，本報告で紹介するウェアラブルセンサシステムは，高齢者などの身体弱者が安全に労働する上で，重要な技術となる．システムの概要および実証試験の結果について紹介する． We developed two kinds of wearable sensor systems to log and manage worker's load for improvement of their safety. These systems consist of multiple inertial sensors, vending sensors and muscle-skeletal dynamics model. This paper describes an outline of wearable sensor system and estimation system of KEIROKA assistive effect, and then show an experimental result of logging and analysis of worker's load in a real field. 情報処理学会 2016-11-05 jpn technical report https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/175637 2189-4450 AA1271737X 研究報告高齢社会デザイン（ASD） 2016-ASD-6 5 1 4 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/175637/files/IPSJ-ASD16006005.pdf application/pdf 1.9 MB 2018-11-05