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oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00095448 2025-01-21T13:48:45Z 6164:6165:6561:7283

ESSロボットチャレンジ2013 ESS Robot Challenge 2013 渡辺, 晴美 元木, 誠 久住, 憲嗣 三輪, 昌史 小倉, 信彦 久保秋, 真 細合, 晋太郎 福田, 浩章 紫合, 治 Harumi, Watanabe Makoto, Motoki Kenji, Hisazumi Masahiro, Miwa Nobuhiko, Ogura Shin, Kuboaki Shintaro, Hosoai Hiroaki, Fukuda Osamu, Shigo ロボットチャレンジ，パネル ESSロボットチャレンジは本シンポジウムの特別企画であり，本年度より「分野・地域を越えた実践的情報教育協働ネットワーク」との共催として行っている．本企画の目的は，自動掃除機ロボットの開発を通し，実践的な組込みシステムの研究・教育を行うことにある．これまでの8年間は屋内型小型飛行船の自動航行をテーマとしてきた．本チャレンジは2013年の4月のチュートリアルにはじまり，8月のコンパルソリ競技，スマートモバイルロボット競技，学生企画，ワークショップを開催してきた．その結果を踏まえ，本シンポジウムにおいてデモンストレーション，ポスター，ワークショップを行う．ワークショップでは，代表学生による発表，およびび，参加教員により実践的なシステム構築方法について議論を行う．本稿では本企画の背景とねらい，企画内容について述べる． ESS Robot Challenge is a contest for embedded system development with constructing automatic vacuum cleaner. The contest will give us research and practical education case studies. It has been held as MDD Robot Challenge, from 2004 to 2010. Model Driven Development (MDD) was the main theme of this challenge. By changing MDD into ESS Robot Challenge, the contest evolves to treat problems of various technical fields. Furthermore, we improve the flight contests of this challenge based on the experience for seven old years. The activity of ESS Robot Challenge consists of smart mobile robot contests, exhibition, poster presentation, and workshop. In the workshop, we will discuss practical system constructions based on the contest. The article introduces these activities. 情報処理学会 2013-10-09 jpn conference paper https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/95448 組込みシステムシンポジウム2013論文集 2013 81 86 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/95448/files/IPSJ-ESS2013017.pdf application/pdf 1.5 MB 2015-10-09